Profil
Wäre das nicht schön: Am Abend ein Fest mit Freunden genießen und über Nacht räumt sich die Wohnung von ganz alleine auf? Beim Robocup@Home kannst du mit helfen damit diese Vision Wirklichkeit wird!
Egal ob Tischabräumen, Staubsaugen, Abspülen oder Wäschewaschen, alles wird von dem netten Helfer aus Kunststoff und Metall erledigt. Die Teams im Robocup@Home kommen diesem Ziel jedes Jahr näher – auch wenn es bis zum fertigen iRobot noch ein gutes Stück Arbeit ist.
Seit 2006 wird die @Home Liga im Robocup ausgetragen. Das Ziel: Einen Assistenten erschaffen, der in Umgebungen mit wechselnden Anforderungen selbständig intelligente Lösungen für beliebige Probleme findet – eine Aufgabe, mit der selbst Menschen zeitweise überfordert sind. Entsprechend anspruchsvoll sind die Rahmenbedingungen für den Wettkampf.
Jedes Jahr gibt es ein neues Spielfeld und veränderte Aufgaben. Die Teams erfahren erst zwei Tage vor Wettkampfbeginn die endgültigen Rahmenbedingungen für die Wettkampfarena und die Gegenstände, die in den Aufgaben eine Rolle spielen. Dadurch wird verhindert, dass die Roboter im Vorfeld zu stark an die jeweiligen Problemstellungen angepasst werden können.
Robocup@Home verfolgt damit einen anderen Ansatz als die Soccer Ligen: Dort sind zwar sowohl das Spielfeld als auch die Aufgaben genau vorgegeben, doch die sehr komplexen Spielzüge müssen dynamisch an das Verhalten des Gegners angepasst werden. In der @Home Liga entspricht das Spielfeld dagegen einer kleinen Wohnung mit mehreren Räumen und beliebigen Einrichtungsgegenständen. Die Aufgaben werden in den fortgeschrittenen Wettkampfteilen zufällig generiert und sie dürfen sogar Fehler enthalten, die der Roboter selbständig erkennen muss. Dafür sind die einzelnen Aktionen anschließend – zumindest oberflächlich betrachtet – simpel und klar definiert, etwa: “Finde eine Tüte Chips in der Küche und bringe sie zum Tisch im Esszimmer”.
Mehr infos zur @Home Liga: https://www.heise.de/ct/artikel/Die-alltaeglichen-Probleme-eines-Roboter-Butlers-3738415.html
Rulebook der letzten Meisterschaft: https://athome.robocup.org/wp-content/uploads/2019_rulebook.pdf
News
Pressemitteilung
Robotik-Team der RWU landet bei den German Open auf Platz drei
Der RoboCup ist der weltweit größte und wichtigste Wettbewerb für intelligente Roboter. Im vergangenen April landetet das RWU-Team bei den German Open auf dem dritten Platz und bereitet sich nun auf die Weltmeisterschaft vor.
Bewerbungsvideo für die Robocup@Home WM 2020
Bewerbungsvideo für die Robocup@Home WM 2020
Unser Bewerbungsvideo für die Robocup@Home WM 2020 ist fertig. Drückt uns die Daumen!
Maker Faire Bodensee
Roboter Marvin und das IKI auf der Makerfaire
Das Team des Robotiklabors am Institut für Künstliche Intelligenz der Hochschule Ravensburg-Weingarten war auch in diesem Jahr bei der Maker Faire Bodensee dabei und hatte viel Spaß! Maker Faire – eine Messe für Liebhaber des Erfindens, Tüftelns und Experimentierens. In Friedrichshafen fehlen durften daher die Hochschul-Serviceroboter Marvin und Kate natürlich auf keinen Fall.
Software / Publikationen
Software
Alle veröffentlichten Softwarepakte können unter https://github.com/iki-wgt eingesehen werden. Weitere Veröffentlichungen sind geplant und befinden sich aktuell unter Review.
Publikationen
Alle Publikationen des Instituts für Künstliche Intelligenz finden Sie unter https://forschung.rwu.de/institute/iki.
Hardware
Rolle low cost DIY intelligenter Rollator
- Platform Dietz TAiMA wheeled walker
- Wheel hub Motors and Battery: From a ordinary 8 inch hoverboard
- Motorcontroller: Odrive V3.5 from Odriverobotics -> https://github.com/neomanic/odrive_ros
- Raspberry Pi 4
- 3D Sensor: Orbbec Astra
- IR Sensors: SHARP (2y0a02, 2y0a21, 0a41sk)
Bei Interesse kontaktieren Sie Benjamin Kathan (kathanbe@rwu.de)
Sponsoren
Sponsor werden?
Wenn Sie unser Team finanziell oder mit Materialspenden unterstüzen möchten melden Sie sich gerne jederzeit bei Benjamin Stähle unter staehle@rwu.de.
Wettkampf Archiv
Hier finden Sie einen Auszug der Wettkämpfe an denen unsere Teams erfolgreich teilgenommen haben:
World Cup 2023 - Bordeaux
- 8. Platz
- Open Challange Award
European Robotics League 2022 - Oldenburg
1. Platz
World Cup 2021 - Virtual
- 10. Platz
- Best Poster Award
German Open 2019 - Magdeburg
5. Platz
German Open 2018 - Magdeburg
5. Platz
German Open 2017 - Magdeburg
5. Platz und Teilnahme am Finale
Unsere Roboter
Hier finden Sie unsere Roboter, welche wir auf aktuellen und vergangenen Wettkämpfen eingesetzt haben:
Kurt
Tech Details:
- Tiago by PAL Robotics
- 7 DOF arm
- Differential Drive
- 1 PC
Marvin
Tech Details:
- Base: Neobotix MPO 700
- Kinova JACO 6 DOF arm
- 2 PCs
Kate
Tech Details:
- Base: Pioneer
- Katana 5 DOF arm
- 2 PCs
Kontakt & Personen
Allgemeine Kontaktinformationen
Postadresse |
RWU Hochschule Ravensburg-Weingarten University of Applied Sciences Robocup Team @Home League Postfach 30 22
D 88216 Weingarten |
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